助推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。

　　20世纪70年代，我国先后生产过没有积放功能的推式悬挂输送机。但要实现输送和工艺作业的综合机械化、使工作节奏完全不同的单独输送线路和工艺线路联合成一个完全自动化系统，使输送物料能够自动寄送、储存，就必须采用积放式输送机。随着技术发展和生产自动化要求的日益提高，具有积放功能的推式悬挂输送机----积放式悬挂输送机已逐渐成为推式悬挂输送机的主流。

　　积放式悬挂输送机是一种适应高生产率、柔性生产系统的传输设备。它不仅起输送作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存、输送等功能于一体。其主要特点是具有双层轨道，承载小车可与牵引链条相分离，对小车进行灵活控制。目前，*常见的积放式悬挂输送机有通用积放式和轻型积放式。

　　通用积放式悬挂输送机采用工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接。

　　轻型积放式（又称封闭轨积放式)悬挂输送机采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成。四轮推钩和承载小车的协调动作保证系统的积放功能。

　　积放功能:积放式悬挂输送机的*大特点是承载小车具有自动积放功能。通用积放式悬挂输送机和承载小车一般由前后两小车或前、中、后3小车及均衡梁组成。前小车上装有一个可上下活动的升降爪、可翻动的止逸爪和前铲等零件，升降爪通过杠杆与前铲铰接，后小车装有一楔形尾板。牵引链条上的推杆与前小车升降爪相啮合，推动承载小车运行。积存时依靠停止器臂板的插人将小车上的升降爪压下，使承载小车脱离牵引链的啮合而停止下来，后续的小车因其前铲被前一辆小车的尾板抬起，通过杠杆迫使升降爪落下，而使后续小车停下。当停止器臂板撤回时，由于前铲的重力使升降爪复位，小车重新投入运行。